本文源自:金融界
金融界2024年8月2日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“一种地图构建的回环检测方法、电子设备及存储介质“，公开号CN202410409825.2，申请日期为2024年4月。
专利摘要显示，本申请公开了一种地图构建的回环检测方法、电子设备及存储介质，涉及地图构建技术领域，检测方法包括：获取目标对象的当前感应信息；从所述当前感应信息中提取得到若干个第一连通组件，并进行二值化处理；根据二值化处理后的所述第一连通组件，计算得到每个所述第一连通组件对应的第一质心坐标；获取目标对象已构建的局部地图中的所有第二质心坐标；根据所述第一质心坐标和所述第二质心坐标的匹配程度，确定所述当前感应信息是否回环。本申请能够提高回环检测的效率和准确性。
