本文源自:金融界
金融界 2024 年 8 月 2 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市华成工业控制股份有限公司申请一项名为“机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质“，公开号 CN202410409801.7 ，申请日期为 2024 年 4 月。
专利摘要显示，本申请公开了一种机器人路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，涉及工业机器人控制技术领域，通过生成对抗网络识别原始特征地图中的节点与障碍物之间的关系，得到可行路径；然后将可行节点向量输入至图卷积网络，通过图卷积网络捕获节点向量之间的关系，使节点向量融合更多的上下文信息生成更新后的可行节点更新向量；通过生成对抗网络从原始特征地图中确定可行路径，在可行路径中，通过图卷积网络捕获各节点向量之间的关系，并通过贪心策略的路由算法生成最短路径，实现对机器人的路径规划，能够更快速地逼近最短路径，提高路径规划的效率，且对环境的理解和学习能力强，有良好的适应性。
