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[推荐]多款智能机器人全国科技活动周备受青睐

信息来源:gkong.biz  时间:2011-05-19  浏览次数:121

  工控网讯 全国科技活动周期间,中国科学院自动化研究所举办的“自动化之光”公众科学日上,该所研发的多款智能机器人展示时备受青睐。
  据悉,近年来,中科院自动化所重点发展智能机器人的多源网络感知、多机器人协调、自主决策与导航、高精密控制等技术系统,已在智能机器人研究领域具有雄厚技术储备。
  中科院自动化所2008年开始研究乒乓球机器人,现已装备完毕的乒乓球机器人能实现人机对打50多个回合,以乒乓球机器人打球为背景,在研究高速运动物体的视觉跟踪、轨迹预测与控制技术等方面也取得多项重要成果。目前,该所乒乓球机器人研究正在开展打球模式识别、各种智能回球策略、乒乓球旋转识别等工作。
  在仿生机器鱼系统方面,中科院自动化所科研人员研究出仿生机器鱼的俯仰机构与控制、深度保持控制、倒游控制、自主避障控制、光源追踪控制等方法,成功设计出用于水下监测监控机器鱼、子母式仿生机器鱼系统和多微小型仿生机器鱼群协作与控制系统。该所研制的仿生机器鱼可在狭隘或危险的水下环境中开展监测、救捞、海洋生物观测、水下设备检修等工作。
  另据了解,中科院自动化所还开展微创血管介入手术机器人研究,该机器人在导航和传感器引导下,可在手术过程中跟踪、控制手术器械,为患者实施精确的血管介入手术。目前,该所研制完成的微创血管介入手术机器人样机,已成功实施5例动物临床实验。

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