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运动控制开发使用问答

信息来源:gkong.biz  时间:2010-04-21  浏览次数:105

  Q:我用SV控制卡控制伺服电机的时候,一打开伺服电机就飞转。请问这是什么原因?
  A:电机飞转可能主要有以下几种原因:
  1. 控制卡的编码器方向设置错误,形成正反馈控制,造成电机飞转。解决方法:将编码器A、B向反相。
  2. 伺服电机的参数设置错误,比如松下伺服电机的正方向设置为反向也会造成电机飞转。解决方法:将驱动器的运动方向参数做修改。
  Q:在Windows下使用ISA总线的控制卡时,在开始进入演示程序时,系统总是提示控制卡打开失败,请问是什么原因?
  A:这说明控制卡和计算机之间的通讯没有建立起来,造成这样的情况可能有以下几方面的原因:
  1. 如果你没有安装ISA、PCI卡的驱动程序,你首先安装驱动程序 。
  2. 首先应该把电脑关掉,检查控制卡与ISA(PCI)插槽之间的接触是否良好 。
  3. 检查控制卡的跳线是否正确,JP1的跳线一般选用默认的地址(0X300)
  4. 在DEMO目录下有GTCmd.ini配置文件,需要对板卡做相应的设置。
  5. 如果上述方法执行之后,板卡仍然不能工作,联系固高科技公司的技术服务部门咨询
  Q:我在安装PCI总线的控制卡时,系统提示我找不到该设备的驱动程序,请问这是什么原因?
  A:请尝试更换插槽、清洁金手指或更换计算机后使用。
  Q:我在Windows2000下使用PCI控制卡时,驱动程序安装成功,板卡使用正常,但是当我重新开机时,进入演示程序时,系统提示没有此PCI设备,PCI设备打开失败。请问这是什么原因?
  A:这种现象说明PCI控制虽然可以使用,但是运行不稳定,出现这种情况,应该检查Windows设备管理器,查看PCI控制卡的资源与其它PCI卡的资源,查看它们的中断号是否有一样的情况,如果有就应该更换PCI插槽,直到PCI卡之间的中断不一样为止
  Q:我使用的是步进控制卡,控制步进电机,但无论发正向运动指令还是反向指令电机都是朝一个方向走,请问这是什么原因?
  A:运动控制器控制步进电机有两种控制模式,一种是正负脉冲控制模式,一种是脉冲加方向模式,所以电机只朝一个方向走可能是控制方式设置错误,造成。请换另一种控制方式试一下。
  Q:为什么在运动过程中读取状态值、位置值不准确,与实际状态、位置不符合。我使用的是PCI卡,Windows系统。
  A:为在Windows下实现对中断的管理,我们在驱动中做了中断处理程序。在中断产生,应用程序未对中断处理时,驱动程序自动将中断产生轴设置为当前轴,并清除中断标识。所以在PCI卡的初始化中,应按照说明书初始化的说明,将各个轴的中断屏蔽字设置为0。
  Q:在发出速度、加速度、位置值后,位置值直接跳到目标值。速度设置为100Pulse/ST,位置值为1000脉冲。
  A:速度值比较大,位置值比较小。以上述数据为例只需十几个控制周期就可以到达位置。我们卡的速度、加速度的单位是脉冲每控制周期,默认的控制周期为200微妙(或400微妙),在设置参数前,需要参考说明书注意并计算速度和加速度值。
  Q:在板卡使用中发现端子板的LED不亮了,请问是什么问题?
  A:卡的保险电阻烧了。在产品包装中备有两个保险电阻,可以直接更换。在使用中注意不要带电插拔控制器和端子板。另外亦可自己购买保险电阻,型号为2A,静态电阻<1Ω
  Q:我使用GT-400-SG卡,我的驱动器没有驱动报警信号,是否可以不接(悬空)?
  A:可以,但需将端子板的CN5(CN6, CN7, CN8)Pin1和Pin2脚短接。
  Q:我使用GT-400-SG- PCI-S卡,运行DEMO程序时,显示“设备打开失败”,是什么问题?
  A:打开DEMO目录下的GTCmd.ini配置文件,将基地址做如下设置Address=65535后,保存文件,再运行DEMO。
  Q:我使用GT系列运动控制器控制步进电机,在进行多段直线或圆弧连续插补运动时,机台出现震动,加工轨迹有抖动现象,尤其在两段轨迹的连接处。
  A:这是由步进电机的特性引起的,在短时间内速度有较大变化时,步进电机会丢步,堵转。针对这种情况,运动控制器有专门的处理措施。用户只需在初始化程序中加入GT_SetAccLmt()函数。调整加速度极限的设置,就可以解决上述问题。
  Q:我使用的是PC104总线运动控制器,开发时我们是在ISA总线下设计调试的,运行正常,没有任何问题。可是换到PC104总线下,一上电,电机就开始运动,不能停止。请问是什么问题?
  A:请检查运动控制器的CN5是否正常连接并供电。
  Q:在缓冲区命令中,GT_SetSynVel(), GT_SetSynAcc()是否占用段号?
  A:不占用。缓冲区命令只有直线、圆弧插补占用段号。
  Q:我在Windows下使用多线程编程,为什么有时从运动控制器读取的数值是错误的?
  A:在使用多线程编程时,注意:不能同时对板卡发送命令。GT系列运动控制器是单线程的,对于同时对运动控制器发送的两个或更多命令,会出现错误。
  Q:我使用GT卡,单端接入光栅尺信号,在实验室工作正常,可是在现场却出现:电机不动情况下,编码器计数值缓慢变化的问题,如何解决?
  A:请检查光栅尺的供电情况、接地情况以及屏蔽情况。
  Q:我在将板卡插接到PC机PCI(或ISA)槽时,由于板卡上挡片过高,板卡金手指与插槽接触不良,造成运行时通讯异常,怎么办?
  A:一般为机箱尺寸不标准引起,建议使用品牌计算机或工控机。

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