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HEIEDENHAIN数控光栅故障与维修

信息来源:gkong.biz  时间:2010-03-17  浏览次数:95

  以下是工程师在实际工作中,归纳出来的一些经验,希望对大家能有所启发。
  1、故障现象:某配套瑞士ATEK AG5200数控系统的凸轮(铣)磨床,开机后,出现V轴突然失控,定位不准故障,系统无报警显示。
  分析与处理过程:由于该机床在加工过程中,砂轮高速旋转,切削液成雾状,容易进入HEIDENHAIN光栅尺腔内,使光栅污染。在故障发生前,类似的故障已经发生过几次,通过压缩气对光栅动尺和静尺的清洗,故障均可排除。但本次经清洗后,故障仍然不能排除,初步怀疑故障可能在光栅尺或其脉冲整形电路部位。
  在本机床上,由光栅尺来的正弦信号经过EXE脉冲整形电路放大整形后,形成方波,经J3送入控制部分。通过在J3插件处测Ua1和U a2、*U a1,和*U a2方波信号,发现U a1和U a2、*U a1信号正常,幅值约2.5V左右;但*U a2方波幅值不到1V。
  进一步检查J1插件的光栅输入ie1、ie2信号,发现ie1正弦波正常,幅值约1V左右,ie2正弦波幅值只有60mV,且很杂乱。检查光栅与J1之间的连线正常,说明光栅不良。
  考虑到光栅尺由读数单元及信号输出两大部分组成,读数单元由光源、聚光镜、动尺、静尺等组成;信号输出由光电池及放大电路组成。对测量结果做深入分析就会发现:反复检测中ie1信号一直正常,只是ie2不正常,说明读数单元未损坏。
  根据以上分析,初步判定作为光电转换器件的光电池故障的可能性较大。测量光电池两端电压,发现一组为2.5V左右,一组只有1V左右。说明该组光电池已经损坏。经更换光电池后,故障排除,工作正常。
  2、故障现象:某采用HEIDENHAIN光栅尺的卧式加工中心,开机后,出现X轴缓慢向正方向运动,系统无报警显示。
  分析与处理过程:该机床使用的是HEIDENHAIN光栅尺作为位置检测器件,由于伺服系统为全闭环结构,开机后系统无报警,X轴缓慢向正方向运动,可以初步认为伺服系统的速度控制环工作正常,故障是由于位置环的不良引起的。
  检查数控系统的位置跟随误差,发现在X轴缓慢运动的过程中,系统的位置跟随误差无变化,从而初步判定故障是由于位置反馈信号的不良引起的。
  在检查位置检测系统的连接电缆,确认连接正确后,利用示波器检测EXE601输出脉冲,发现Ua1和U a2、*U a1,和*U a2均无输出。根据原理图进一步检查光栅输入ie1、ie2信号,发现ie1、ie2正弦波信号正常。逐级测量前置放大器EXE601的信号,发现EXE601长线驱动器75114不良;更换后,机床恢复正常。
  3、故障现象:某采用HEIDENHAIN光栅尺的卧式加工中心,开机后,X轴正、反方向运动正常,但机床无法进行回参考点操作。
  分析与处理过程:机床X轴正、反方向运动正常,证明数控系统、伺服驱动工作均正常,在这种情况下,回参考点不良一般是由于回参考点减速信号、零位脉冲、回参考点参数设定不当等原因引起的。
  利用系统的诊断功能,检查回参考点减速信号正常,检查回参考点参数设定正确,初步判定故障是由于零位脉冲不良引起的。
  在检查位置检测系统的连接电缆,确认连接正确后,利用示波器检测EXE601输出脉冲,发现Uao和*Uao均无输出。根据原理图进一步检查光栅输入ie0信号,发现ie0正弦波信号正常。逐级测量前置放大器EXE601的信号,发现EXE601长线驱动器75114不良;更换后,机床恢复正常。
  如您还有任何其它维修方面需要,可随时拨打服务热线:北京010-88459350;上海021-54257837。到时我们会竭诚为您服务。

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