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为什么必须检查粗精定位间距离?

信息来源:gkong.biz  时间:2010-03-09  浏览次数:111

  伺服系统的机床除了用户装的原点开关,伺服电机还有编码器零点,伺服电机每转一圈产生一个编码器零点信号。
  PCIMC-6A和NC1000配伺服驱动系统,回机械原点过程分粗定位和精定位。整个回机械原点过程:先按软件中“粗定位速度”高速向“粗定位阶段方向”(即原点开关方向)运动,当检测到原点信号后,以“精定位阶段速度”向“精定位方向”缓慢运动,拿到编码器零点信号后,回机械原点完成,然后机床回退一段 “回退距离”。
  做原点开关的接近开关或机械开关的精度有限,拿到原点信号的位置不是一固定点而是一段范围,安装时的巧合使编码器零点信号和粗定位原点信号区间重合时,将造回机械原点可能偏差一个螺距。
  系统在回机械原点过程会自动记下粗定位与精定位信号间距离,显示在信息栏和系统日志里。当粗定位与精定位信号间距离太小或太接近一个螺距时,请调整机械开关位置。比如螺距为5mm,粗精定位信号间距离小与1mm或大于4mm时,就存在隐患。

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