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西门子数控系统开机后电动机出现尖叫的故障维修

信息来源:gkong.biz  时间:2010-02-02  浏览次数:77

  开机后电动机出现尖叫的故障维修
  故障现象:某配套SIEMENS 810M的进口立式加工中心,在用户更换了61lA双轴模块后,开机X、Y出现尖叫声,系统与驱动器均无故障。
  分析与处理过程:SIEMENS 61lA驱动器开机时出现尖叫声的情况,在机床首次调试时经常会遇到,主要原因是驱动器与实际进给系统的匹配未达到最佳值而引起的。
  对于这类故障,通常只要通过驱动器的速度环增益与积分时间的调节即可进行消除,具体方法为:
  1)根据驱动模块及电动机规格,对驱动器的调节器板的S2进行正确的电流调节器设定。
  2)将速度调节器的积分时间Tn调节电位器(在驱动器正面),逆时针调至极限(Tn≈39ms)。
  3)将速度调节器的比例Kp调节电位器(在驱动器正面),调整至中间位置(Kp≈7~10)。
  4)在以上调整后,即可以消除伺服电动机的尖叫声,但此时动态特性较差,还须进行下一步调整。
  5)顺时针慢慢旋转积分时间Tn调节电位器,减小积分时间,直到电动机出现振荡声。
  6)逆时针稍稍旋转积分时间Tn调节电位器,使电动机振荡声恰好消除。
  7)保留以上位置,并作好记录。
  本机床经以上调整后,尖叫声即消除,机床恢复正常工作。(仅供参考)
  以上是工程师在维修过程中,总结出来的一些经验,希望对大家的工作能有所帮助。如您还有任何其它维修方面的需要,可随时拨打服务热线:北京010-88459351;上海021-54257867。到时我们会竭诚为您服务。

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