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发那科系统电源缺相引起的故障维修

信息来源:gkong.biz  时间:2009-12-25  浏览次数:109

  以下是工程师在实际维修工作中,总结出来的,希望对大家能有所帮助。
  故障现象:一台配套FANUC 6ME的立式加工中心,在机床加工时,出现快速运动过程中发生碰撞,引起机床的突然停机,再次开机后,系统显示ALM401,伺服驱动器主回路无法接通。
  分析及处理过程:FANUC 6M系统出现ALM401报警的含义是伺服驱动器的“VRDY”信号断开,即:驱动器未准备好。根据伺服驱动系统的故障分析方法(详见本书第5章),检查3轴驱动器的主回路电源输入,发现只有V相有电压输入。
  逐级测量主回路电源,最终发现输入单元的伺服主回路熔断器F4、 F6熔断,在确认驱动器无损坏的前提下,换上F4、F6后,机床恢复正常工作。 (仅供参考)

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