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松下交流伺服维修案例

信息来源:gkong.biz  时间:2009-11-09  浏览次数:88

  工程师现将维修过程中,松下MSDA083A1A 交流伺服驱动器故障举例如下:
  【故障现象】:正常启动后显示代码“ 14 ”报警。
  【故障分析】:由此伺服控制器说明 B 得知代码“ 14 ”为驱动器过流报警。通常过流报警故障首先确认是真过流还是假过流?若是真过流又可分为是驱动器自身过流还是马达局部短路引起。用摇表万用表测马达线圈绝缘,电感量及内阻方法已确认马达正常。断电断开马达与驱动器连接,测量驱动器 UVW 输出互为零电阻即短路。初初认为是输出 IGBT 七单元模块损坏造成输出短路,但是霍尔电流检测是在 IGBT 模块 UVW 的后面的,即使短路,短路电流也不会流经霍尔检测器件又怎么会过流报警?经过跟踪线路发现、 IGBT 模块后面有一继电器的常闭触点将 UVW 短路。该继电器起动态制动作用,使能后能吸合。
  【故障处理】: 更换继电器。(仅供参考)

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