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三维光学扫描系统

信息来源:gkong.biz  时间:2009-07-21  浏览次数:102

  新概念机器视觉平台 火神 (FireSync)
  应用开发特点:
  项目开发跟PC式视觉系统开发相像,只不过不是在PC上开发,而是在嵌入式平台上基于DSP开发应用算法,由
  厂家提供硬件及周边设备的驱动和例子程序,用户可专注于应用项目的算法设计及实现,如此能更好地设置产品技术
  门槛和进行技术保护,同时提升目标系统性能,降低成本。
  FireSync平台
  硬件包含视觉处理器、相机、镜头、光源等等。 FireSync基础平台管理复杂的系统级资源,如视频流、时序、数
  据传输和事件同步,应用开发只专注在传感器几何结构和算法设计。
  硬件包括:提供从普通到高性能的多通道毫秒级精确同步视频处理。 镜头等光学器件:图像稳定、低失真率 相机:VGA以及百万像素分辨率的高速摄像机,高速开窗、非饱和CMOS和遥控操作。 LED光源:高流明输出,低占空比和使用寿命长。 视觉处理器及控制器: 最多可以支持4个视频通道,FPGA预处理,支持DSP算法,和千兆以太网网络。 配件:如机械安装装置、电缆和连接器等。
  软件包括:
  面向对象的FireSync API函数库,控制传感器、工作站、系统配制文件、数据处理和图像处理工具。还有用
  来描述OEM应用程序代码框架的管道(Pipe)对象。
  FireSync 工作环境:图象处理算法、传感器与Microsoft Visual Studio和TI DSP编译工具无缝连接的网络化
  开发是开发环境的主要部分。它可有效进行时序配制、网络路由、数据可视化,为并行调试和验证机器视觉系统
  提供了强大的开发环境。
  视觉处理器及控制器:
  控制器连接多通道数据流,处理多达4个相机,结果通过千兆以太网传输。 支持4个独立相机通道,FPGA预处理,DSP算法支持,和千兆以太网络。 FPGA将视频或处理中的数据传递给一个DSP,能从众多的固件程序中选取一个来运行。 OEM开发的基于C语言的图像处理代码在DSP上运行并输出结果。 着手所有数据流的管理,并让用户专注在控制通道框架内的数据处理。 专用的链接总线为FireSync光源模块提供支持。 性能高,体积小,散热低。
  网络:
  解决光源、相机和处理器之间的同步问题,完全可剪裁的设计能保证众多器件和处理过程毫秒同步。
  高速二维彩色大幅面检测 (典型应用案例一)
  传统的解决方案使用线阵相机,昂贵的镜头,超亮光源。这样造成了巨大的开销。而FireSync解决方案提出多个
  改进,包括应用低失真率的CMOS面阵相机、寿命长的光源,并且整体体积小很多。
  传统的解决方案特点: 彩色线阵相机虽然每个象素成本低,但需要体积大和高成本的镜头。 线阵相机需要大工作距离以获取图象。 用100%的占空比的光源,会使光源使用寿命减少。 需要单独的采集卡、计算机、电源、电缆和大量的测试、安装、调试时间。
  FireSync解决方案特点: FireSync解决方案采用良好性价比的CMOS相机,能高速开窗。 相机可以靠近物体表面,这样光源不需要很亮,系统也比较紧凑。
  光源频闪占空率低,使用寿命更长,维修率更低。 设备成套避免了多供应商问题造成的不确定性。
  双目视觉测量
  典型的采用激光线的双目三角法视觉解决方案需要用到来自5个不同供应商多达8个单独部件。并且大多软件驱
  不兼容实时操作环境。
  解决方案特点: PC图象采集卡,计算机千兆以太网卡和需要来自多个供应商的智能相机方案。 调试时间较长,和最终系统性能的不确定性。 设备整体体积大。 Windows XP/LINUX不是实时操作系统。 需要定制硬接线,今后难以更改。
  Sync 方案特点: 终端对终端的单一平台。 FireSync管理相机、光源和编码器同步等。减少开发时间。 系统设计优化成一个很紧凑的解决方案。 专用硬件和RTOS确保系统运行的准确性、实时性。 同步功能植入到FireSync器件运行中去。

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