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《电气控制与PLC》课程设计课题集:气动机械手操

信息来源:gkong.biz  时间:2009-03-30  浏览次数:247

  1 、 气动 机械手操作控制装置 一、气动机械手的控制要求 气动机械手的动作示意图如图 1 所示,气动机械手的功能是将工件从 A 处移送到 B 处。控制要求为: 1 、气动机械手的升降和   1、气动机械手操作控制装置   一、气动机械手的控制要求   气动机械手的动作示意图如图1所示,气动机械手的功能是将工件从A处移送到B处。控制要求为:   1、气动机械手的升降和左右移行分别由不同的双线圈电磁阀来实现,电磁阀线圈失电时能保持原来的状态,必须驱动反向的线圈才能反向运动;   2、上升、下降的电磁阀线圈分别为YV2、YV1;右行、左行的电磁阀线圈为YV3、YV4;   3、机械手的夹钳由单线圈电磁阀YV5来实现,线圈通电时夹紧工件,线圈断电时松开工件;   4、机械手的夹钳的松开、夹紧通过延时1.7S实现;   5、机械手的下降、上升、右行、左行的限位由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4来实现;

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