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五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试

信息来源:gkong.biz  时间:2009-03-30  浏览次数:318

  5 、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试 一、控制要求: 1 .五相步进电动机有五个绕组 : A 、 B 、 C 、 D 、 E , 正转顺序 : ABC BC BCD CD CDE DE DEA EA EAB AB 反转顺序 : ABC BC BCD CD CDE
  5、五相十拍步进电动机控制程序的设计与调试
  一、控制要求:
  1.五相步进电动机有五个绕组: A、B、C、D、E ,
  正转顺序: ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB
  反转顺序: ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB
  2.用五个开关控制其工作:
  1 号开关控制其运行 ( 启 / 停 )。
  2 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.5 秒)。
  3 号开关控制其中速运行 (转过一个步距角需 0.1 秒)。
  4 号开关控制其低速运行 (转过一个步距角需 0.03 秒)。
  5 号开关控制其转向 ( ON 为正转,OFF 为反转 )。
  二、课题要求:
  1.按题意要求,画出 PLC 端子接线图、控制梯形图。
  2.完成 PLC 端子接线工作, 并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。
  3. 完成课程设计说明书
  三、答辩问题:
  1.如何利用两个按钮进行连续调速(上升/下降)。
  2.试用三相六拍步进电动机实现上述控制要求2。
  正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA
  反转通电顺序为: A→CA→C→BC→B→AB
  3.设有五台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
  10001 为运行控制开关,试设计其梯形图控制程序。
  4. 设有四台电动机作顺序循环控制,控制时序如下图所示:
  10001 为运行启动控制按钮, 10002为停车控制按钮。
  采用单相电动机工作,忽略过载保护,要求:当 10001 启动后,系统开始工作,10002 按下后系统起动,运行三个循环后即自动停止工作,试设计其梯形图控制程序。
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