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工业铲车操作控制

信息来源:gkong.biz  时间:2009-03-30  浏览次数:249

  6 、工业铲车操作控制 一、课题内容: 用 PLC 对工业铲车(实物模型)操作进行控制,设铲车可将货物铲起或放下,并能作前进、后退、左转、右转的操作,要求动作过程如下: 铲起
  6、工业铲车操作控制
  一、课题内容:
  用PLC对工业铲车(实物模型)操作进行控制,设铲车可将货物铲起或放下,并能作前进、后退、左转、右转的操作,要求动作过程如下:
  铲起 → 向前0.5米 → 左转90度后向前0.5米 → 右转90度后向前0.5米 →右转90度后后退0.5米 → 放下。
  二、课题要求:
  1.根据题意,画出实物模型与PLC的硬件连接图,按图接线,编制控制程序,并画出梯形逻辑图。
  2.完成系统调试,实现控制要求。
  3.完成课程设计说明书。
  三、答辩问题:
  1.为什么PLC具有很强的抗干扰能力?试例举软件和硬件方面的措施予以说明。
  2.PLC开关量输出模块若按负载使用的电源分类,可有哪几种输出模块?若按输出的开关器件分类,可有哪几种输出方式?

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