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自动门控制装置

信息来源:gkong.biz  时间:2009-03-30  浏览次数:214

  8 、自动门控制装置 一、课题内容: 1 .自动门控制装置的硬件组成: 自动门控制装置由门内光电探测开关 K1 、门外光电探测开关 K2 、开门到位限位开关 K3 、关门到限位开关 K4 、开
  8、自动门控制装置
  一、课题内容:
  1.自动门控制装置的硬件组成:
  自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1(使直流电动机正转)、关门执行机构KM2(使直流电动机反转)等部件组成。
  2.控制要求:
  1)当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时,开门执行机构KM1动作,电动机正转,到达开门限位开关K3位置时,电机停止运行。
  2)自动门在开门位置停留8秒后,自动进入关门过程,关门执行机构KM2被起动,电动机反转,当门移动到关门限位开关K4位置时,电机停止运行。
  3)在关门过程中,当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时,应立即停止关门,并自动进入开门程序。
  4)在门打开后的8秒等待时间内,若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时,必须重新开始等待8秒后,再自动进入关门过程,以保证人员安全通过。
  二、课题要求:
  1. 按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。
  2. 完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。
  3. 完成课程设计说明书。
  三、答辩问题:
  1.若开门等待时间改为10秒,梯形图作何改动?
  2.如光电检测开关改为有光断开、无光导通,则梯形图作何修改?
  3.试分析开门与关门为何不能同时动作?假如开、关门时同时动作会出现什么现象?
  4.为防止开、关门同时动作,试在电路中设计一个保护环节。
  5.可编程序控制器的控制程序为串行工作方式,继电接触器控制线路为并行工作方式,相比之下,可编程序控制器的控制结果有什么特殊性?
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