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三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试

信息来源:gkong.biz  时间:2009-03-30  浏览次数:242

  9 、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试 一、 课题内容: 用 PLC 控制三相六拍步进电机,其控制要求如下: 1 . 三相步进电动机有三个绕组: A 、 B 、 C , 正转通电顺序为:
  9、三相六拍步进电动机控制程序的设计与调试
  一、 课题内容:
  用PLC控制三相六拍步进电机,其控制要求如下:
  1. 三相步进电动机有三个绕组:A、B、C,
  正转通电顺序为:A→AB→B→BC→C→CA→A
  反转通电顺序为:A→CA→C→BC→B→AB→A
  2. 要求能实现正、反转控制,而且正、反转切换无须经过停车步骤。
  3. 具有两种转速:
  1号开关合上,则转过一个步距角需0.5秒。
  2号开关合上,则转过一个步距角需0.05秒。
  二、 课题要求:
  1. 按题意要求,画出PLC端子接线图、控制梯形图。
  2. 完成PLC端子接线工作,并利用编程器输入梯形图控制程序,完成调试。
  3. 完成课程设计说明书。
  三、答辩问题:
  1.若步进电机作单三拍运行(A→B→C→A→ · · · · · · ),梯形图将作如何改动?
  2.若步进电机作双三拍运行(AB→BC→CA→AB · · · · · · ),梯形图将作如何改动?
  3.若要求步进电机转动100个步距角后自动停止运行,梯形图作如何改动?
  4.设置按钮K1,每按一次K1,转速增加一档(即转动一个步距角所需时间减少0.01秒),梯形图作如何改动?
  5.设置按钮K2,每按一次K2,转速减少一档(即转动一个步距角所需时间增加0.01秒),梯形图作如何改动?
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